当初，undf霓虹代表吉冈哲司开始着手建立undf海上本部基地divghanger时，正值世界各地出现了更频繁更大规模的自然灾害，各国间的国际间协作也在加强。

彼时，在泽井总一郎的直接指挥下，各国的undf实施了实态调查。地球防卫军亚洲基地在旧防卫军时代捕获、藏匿地球外生命体（戴西斯星系人睡美人）的事情被披露，应联合国的要求，在巴西设置了set解读部队。

之后，冷冻保存了睡美人的亚洲某国空军基地，遭到不明飞行物袭击，面对袭来的不明飞行物，基地现有的各种战争兵器对其都毫无效果。

但同样的，在付出了惨痛代价后，戴西斯星系人试图救援被捕获的同胞的行动，也未取得成功。

为了应对此类状况，泽井总一郎因此推荐了科学省技官居间惠担当了set解读部队的领导，并将其改组为地球外生命体交涉计划班。

后来，在地球和平联合设立之际，泽井提出组建一支以应对今后的课题——超自然现象为主要专精的专家团队的提案，这个提案被通过。

泽井把这个专家团队的母体“g机关”委托给了地球外生命体交涉计划班的负责人居间惠。

居间惠宣称，她开始从undf队员、undf养成所选拔精通语言学、物理学等方面的跨界科学家、计算机专家等多个分野的人才，加入g机关。

最终，在tpc设立不久，g机关正式创建，其正式名称就叫guts，由泽井总监亲自为其命名，居间惠则就任guts的首任队长。

同时，以调查、研究、大规模灾害时的救援活动的利用为前提，胜利队配备了胜利飞燕系列战机。