第四个难题是传感器。

目前的自动驾驶车辆中，需要同时用到三大传感系统，分别是视觉传感器，激光传感器，和雷达传感器。

视觉传感器就是双目摄像头，它能提供立体视觉感知，不仅自动驾驶技术要用，将来的机器人技术也要用。

工业用双目感知摄像头，和手机摄像头并不是一种东西，而这个领域最大的玩家，就是星辰科技的子公司，星辰光学。

经过多年的扩张和发展，星辰光学早已不是那个只会造摄像头的小工厂，而是一家拥有传感，遥感，激光，天文光学，医疗光学，光学软件，等等诸多战线的大型综合体。

国外的竞争对手主要有三家，以色列obileye，加拿大otgrey，德国ike，他们的技术等级均要低于星辰光学。

激光传感器分为单线和多线，每多一线，成本就要相应上涨，检测效果也会随之增强。

目前全球民用领域的最高水准，可以做到一百二十八线，军用领域由于不惜成本，做到上千线也是没有问题的。

比较知名的激光传感器制造商，有美国的velodyne和anergy，德国的ibeo，国内则有速腾聚创，禾赛科技，以及星辰光学。

最后是雷达传感器，这个就比较常见了，前后倒车雷达就是典型的雷达传感器，而研究这个东西的主要是汽车零部件厂商，电装，博世，大陆，德尔福等等。

雷达传感器星辰光学没有做，但另外一家子公司星辰电气，他们有雷达传感器团队和生产线。

由此可见，传感器这个东西，虽然是四大硬件中最复杂，种类最多的，却是星辰科技的天然强项，星辰光学有视觉和激光，星辰电气有雷达，直接拿过来就可以用，无需单独开发。

至此，硬件部门的任务就算安排完毕了，房元初的半导体事业部领衔，华为海思和星辰研究院配合。

罗佳看了一眼白板上写满的文字，对大家说，“2017年11月1日，全球互联网巨头谷歌，正式放弃开发自动驾驶技术，子公司wayo全面关闭。”

“在用了近十年时间，花掉了几十亿美元之后，谷歌还是选择放弃，由此可见，自动驾驶技术其实是很难的，技术等级也是很高的。”

“此外还有苹果，ib，微软等等，这些巨头企业都有自动驾驶研究团队，但谁推出了真正的产品呢？没有，一个都没有。”