刘世明是徐州彭城人，河阴之变（528年）后，徐州刺史元法僧据城投降萧梁，时任彭城内史的刘世明不愿降梁，萧衍也没有为难，于是将他放归。

第二次被梁人俘虏的刘世明，因家眷都在北魏徐州，因此辞去梁朝官爵，回彭城养老。

也没过几年舒适日子，出身徐州豪族的刘世明最终死于高澄所唆使的豪族内乱之中。

死讯传至萧梁，被追赠骠骑大将军、仪同三司、徐州刺史。

当高澄越过梁魏边境，抵达谯州境内，麾下轻骑立即加快了速度，直奔小黄县。

谯州自投梁以来，北方动乱，无暇南顾，因而承平许久。

就连之前高澄领军平定徐州叛乱，也没有看一眼不远处的谯州，更是让人谯州刺史麻痹大意。

正如高澄所言，他无论如何也想不到分明是领军南下解南荆州之围的京畿军，居然半道转来了谯州。

五千五百骑突袭谯州，万马齐奔的动静自然瞒不过人，但高澄并不在乎，他只需要比报信之人率先抵达小黄城便能达到出其不意的效果。

即将抵达小黄城时，正值午后，斥候回报，城门大开。

高澄在军中挑选勇士二十人，脱去魏军袍服，只配马刀，以便轻装夺门。

小黄城数年未经战火，士卒懈怠，守门校官见二十骑轻装打马而来，没觉得是北魏军士，只以为是豪族子弟狩猎而归，并未引起重视，只分了几个人试图喝住他们。

眼见二十骑即将冲至身前还未降速，才觉得不对劲，当看到他们扬起腰间的马刀，砍下几颗头颅。

这才反应过来，是有敌军要偷袭城门。

还未来得及大喊示警，随着眼前一道刺眼的刀光闪过，有一名轻骑已经掠过他的身边。

而守门校官也再没有了知觉。