五轴机床，顾名思义，是指在x、y、z，三根常见的直线轴上加上两根旋转轴。

a、b、c三轴中的两个旋转轴具有不同的运动方式，以满足各类产品的技术需求。

综合市场上各类五轴机床的机械结构形式多种多样，主要有两个转动坐标直接控制刀具轴线方向的双摆头形式；两个坐标轴在刀具顶端，但是旋转轴不与直线轴垂直的俯垂型摆头式；两个转动坐标直接控制空间旋转的双转台形式；两个坐标轴在工作台上，但是旋转轴不与直线轴垂直的俯垂型工作台；

两个转动坐标一个作用在刀具上，一个作用在工件上的一摆一转形式。

不仅如此，“探索二号”还首创了另外一套精度标准。

数控机床精度最早是美国在一九六九年发布了nas 979标准，这也是此前唯一被行业公认的试件标准。

但是实践表明，该标准主要对机床的几何精度敏感，而对动态精度不敏感。

近些来，国外许多研究者也试图建立新的标准，但最终都没能得到行业认可，所以说五轴机床的精度检测和评价是公认的世界性难题，探索一号的精度验收的依据也是nas 979标准。

然而，通过了nas 979标准验收的设备在零件加工中出现了不少的质量问题，不仅仅是探索一号，就是国外的机床也会出现问题，这些有质量问题的零部件只能报废处理，这已经是一个世界性的难题。

这给机床的精度验收提出了严峻挑战，要解决这个问题，就必须建立新的检测标准，而刘琅在探索二号的研发过程中创造性的提出了s形试件标准方式。

s形试件是刘琅根据国家大飞机发动机“跟斗云”在总结飞机结构零件曲面外形主要特征的基础上加以抽象、简化得来的。