实现自动驾驶所需要的工控机,等级当然比不过飞机,但也是典型的高端技术,海思的入局,可以加快开发进度。
以星辰科技和华为的关系,把海思拉过来不难,利益方面,罗佳也从来没有过剥削合作伙伴的先例,向来带着大家一起发财。
至于第二个难题,叫做can。
工控机与汽车底盘交互,必须通过专门的can语言,所以can这个东西,可以被理解为一种工业语言解码器。
好比目前的车速是六十,传感器测到了时速,但怎么把这个信息告诉工控机呢?大家都是机器,谁都不会说话。
所以就需要can技术,来解决机器之间信息通路的问题。
第三个难题,是全球定位技术和惯性测量单元。
全球定位技术不难解决,华夏有北斗系统,如果再配合北美gs系统的话,可以组成双重定位通道,获得精确的车辆定位信息。
但惯性测量单元,也就是简称iu的这个东西,就比较有难度了。
依靠全球定位和iu,可以知道车辆在哪,正朝哪个方向开,此外iu还能提供诸如横摆角速度、角加速度等等更丰富的信息,这些信息有助于自动驾驶汽车的定位和决策控制。
第四个难题是传感器。
目前的自动驾驶车辆中,需要同时用到三大传感系统,分别是视觉传感器,激光传感器,和雷达传感器。
视觉传感器就是双目摄像头,它能提供立体视觉感知,不仅自动驾驶技术要用,将来的机器人技术也要用。
工业用双目感知摄像头,和手机摄像头并不是一种东西,而这个领域最大的玩家,就是星辰科技的子公司,星辰光学。
经过多年的扩张和发展,星辰光学早已不是那个只会造摄像头的小工厂,而是一家拥有传感,遥感,激光,天文光学,医疗光学,光学软件,等等诸多战线的大型综合体。
国外的竞争对手主要有三家,以色列obileye,加拿大otgrey,德国ike,他们的技术等级均要低于星辰光学。