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“而阻抗控制技术，源于1985年hogan提出的iedaro三部曲，用二阶微分方程分析的方法，实现恒力跟踪，动态力跟踪，以及双臂位置力协调控制，我们在这套技术的基础上，重写了新的算法”

机械是一个复杂的存在，何况黑科技感爆棚的机械外骨骼系统。

尽管高原讲的尽量简洁，可依然让大多数观众如坠云雾，听着一串串复杂的设计和参数，人们的头脑昏昏沉沉，直想朝温暖的被窝里钻。

高原从如何实现机械同步讲起，很快引入力反馈，力控制，力从动技术，这些技术可以精确测算主机负荷，防止系统过载，并且智能分配扭力到每一个驱动单元，从而实现多个驱动单元同步工作。

例如，双手托举重物的时候，由于倾角的存在，双臂负荷未必相同，需要通过精确测量和预判，才能让机械外骨骼始终保持平衡。

尽管设计平衡力反馈系统非常麻烦，但机械外骨骼这个东西，属于机器人前置技术，一旦解决了机械外骨骼存在的诸多问题，将会为下一步的机器人技术，做好基础。

毕竟，机械外骨骼需要的计算精度和工艺难度，比机器人差不了多少。

力阻抗控制，力反馈，足底压力，主被动结合构架，外骨骼协同管理与数据共享，总线离散，锂电管理，这些核心组件一旦完成，将来也可以用在机器人项目上。

呼

高原长出一口气道：“我知道你们一定在抱怨，技术解释耗时太长。”

“但没有办法，技术还是要讲一讲，否则大家一脸懵逼，不知道我们为何能够实现机械外骨骼智能联动。”

“本来我心情挺好的，听你讲完之后反而一脸懵逼。”

“是啊是啊，懂那么多干什么？古人说难得糊涂嘛！”

“求高老板放过！一场直播，我他喵的已经被你上两堂课了！”

观众们纷纷抱怨，没办法，人们喜欢科技，却不代表他们也喜欢科技原理。