面对着疯狂进攻的靖武军，郑福松在紧张的心情中终于等到了第二天。

“大公子，铁人军中军左前卫甘辉听令！”

“大公子，左前锋提督杨祖听令！”

“大公子，右前锋提督谢吉原听令！”

郑家营帐中，郑福松看着诸将信服自己，大感欣慰，喝道：“好，准备出兵，以我郑家三千铁人军，迎战靖武军！”

铁人军亦称郑家精甲，三千士兵人人全身覆以重甲，佩盾牌，戴假面，手执长剑以为近战之用，负火铳或大弓以为远战之用。

分水关外，黄得功站在战车之上，看着五百米外的关隘，只见郑军已经十分配合的杀出关口，列好阵式，准备迎战靖武军。

黄得功哈哈大笑道：“好家伙，主动送上门了，郑家小儿好样的！”

黄得功对这次打进福建泉州信心十足，唯一担心的就是郑家的军队会退缩在关隘内，靠海上郑家水师源源不断的支援，进行顽固的抵抗，拖延靖武军平定福建的战事。

眼下郑家军主动迎战出关，正中黄得功的下怀，他激动的异常兴奋。

黄得功在战车上放眼看去，只见郑家军列成了五个大方阵，乌番兵组成了郑家军的中路军，在左侧是由矮小的日本兵、右侧则是由白人组成的白番兵，而在方阵的后面，还有约两百多名骑兵和数百步兵组成的第二梯队人马。

黄得功道：“这阵型和皇太子最初训练勇卫营时的很相似啊？”

西班牙方阵其实就是一个将火枪兵和长枪兵混编组成一个方阵，每个方阵可大可小，人数由五百到三千不等，一般在外围二到三排为火枪兵，内围三到四层为长枪兵，方阵中心设制炮台，装配数目不等的火炮。

开战之时，首先用火炮、火枪对敌军进行远程打击，然后再由长枪兵出击与敌军近战搏杀，或是防止地方骑兵冲击，将火器的强大威力和长枪兵左刺战术结合在一起。

最重要的是可以四面作战，整个方阵强调的绝对的纪律性，没有明显的弱点，在十六世纪后期，欧州其他国家也都纷纷效仿，西班牙方阵战术成为欧州战场的主流战术。

朱慈烺训练勇卫营的战术大多套用了西班牙方阵战术，不过他将方阵变成了比西班牙方阵更为先进的线式战术。