又过了一阵子，锦衣卫情报人员再度传来消息：因风雨持续，双方舰队的炮口灌入大量积水，炮管中的火药被浸湿，无法开炮，双方舰队展开了近身博战。

所谓的近身博战，也就是跳帮，依靠士兵的火枪互相对射。

听到这条消息，吴忠心下更加放心，远洋舰队的士兵是大明皇家海军优秀的战士，论博战西班牙士兵根本讨不到任何好处！

果然，半个时辰后，西班牙无敌舰队败退，匆匆撤退，战事结束，联合舰队返航里斯本，双方第一次交锋结束。

入夜后，双方舰队各自抢修首创的战船，并将不能参加战斗的船只送往后方。

第二天清晨，若昂四世兴奋地向葡萄牙臣民宣布：西班牙无敌舰队入侵葡萄牙，被明葡联合舰队击沉五艘战舰，斩敌八百人！

葡萄牙民众一阵欢腾，当他们兴奋的前往海岸港口迎接胜利之师时，发现联合舰队的数艘战舰满载着死亡和重伤的舰员，还有一些战船上被鲜血污染，船桅和索具上被脑浆、头发和片片头盖骨弄脏。

人们知道，这场胜利虽然光荣，但战况惨烈，是大明的海军将士浴血战斗，保卫了里斯本！

五月十六日，经过三天的休整和维修火炮，明葡联合舰队和西班牙无敌舰队，再次在里斯本海域交锋。

联合舰队前卫分队指挥官施琅为了立功，率领他的前卫分舰队占据了无敌舰队的上风阵位，结果反而面临被无敌舰队围攻的危机形势。

朱成功亲率中央分队赶来解围，无敌舰队的阵型出现混乱。

因数量处于劣势和后勤补给不力，大明皇家海军无法抓住这一有利战机给敌人以打击，双方各损失了几艘战舰后不约而同的撤出了战斗。

五月二十日清晨，经过补给后的朱成功率舰队向南航进，主动出击，以寻找决战的机会。

二十二日，两大舰队再度相遇，进行第三次交锋。

战斗开始后，因大明皇家海军的火力凶猛，西班牙无敌舰队遭到闷头一棍，原本密集的舰队中出现缺口。

由于大明皇家海军处于上风位置，施琅抓住战机立即率前卫分队从无敌舰队的缺口突了进去。