刘备道：“子龙在外安抚界川各州郡末回，翼德在附近，可急召他赶赴葭萌关救援。”

二人说时，张飞已在外面大叫而进道：“告辞哥哥，便去战马超也。”

孔明却只当不闻，对刘备道：“马超英勇无敌，除非往荆州召关云长来，否则无人可以抵御。”

刘备知孔明用的是“激将法”，便点点头道：“军师所言甚是。”

张飞听了，忍不住大声道：“军师！你为什么如此轻视我？我曾独力抗拒曹操百万雄兵，岂会畏惧区区一名马超。”

孔明微笑道：“当年翼德拒曹操于长阪桥，乃因曹操不知虚实而已；曹操若知底细，他岂会退兵？马超之勇，天下闻名，与曹操渭水大战，杀得曹操割须弃袍，几乎丧命，岂是等闲之辈？就算关云长至此，亦未必可胜。”

张飞被激，不由哇哇大叫道：“军师！张飞决计要去！若胜不得马超，甘受军法处置。”

孔明一听，欣然道：“既翼德肯立军令状，必会全力以赴，可作先锋，再请主公亲自押阵，我留守绵竹，待子龙回返，我当亲赴葭萌关破敌。”

刘备欣然答应，魏延亦向孔明请缨，孔明便令魏延为前部，张飞作先锋，刘备随后率一万大军，即日开赴葭萌关救援。

刘备亲率大军，赶到葭萌关，关下马岱已向关上挑战。

魏延先到，他欲抢张飞的头功，出战马岱，却被马岱一箭射伤左臂，张飞赶到，杀退马岱，救走魏延。

第二天一早，关下鼓声震响，报说马超兵到，正在关下挑战。

刘备与张飞上关楼俯视，但见马超纵马挺枪而出，头戴狮盔，身缠兽带，银甲白袍，面如冠玉，神威凛凛，仪表非凡。

刘备在关上见了，不由赞叹道：“当真不愧人称锦马超也。”

张飞见刘备赞马超，不由又妒又恨，他哇哇大叫，决要下关出战马超，刘备再三阻止住了，直到见马超的人马已呈疲态，已近午时，才向张飞道：“马超军已疲困，翼德可下关与他一战。”

张飞大喜，率五百精骑，飞驰出关，马超见张飞只率五百军出战，他银枪向后一摆，亦令所率大军退后百丈，单人匹马，迎战张飞。