众将听孔明详细阐述用兵之法，深感孔明知己知彼，洞悉敌我双方的态势，因此制定的策略，十分严密，令敌人根本寻不到破绽。

孔明见众将已无疑惑，即令魏延、萧侯仪两将，依计率军行动。又令亲兵数人，换上魏军兵服，出去执行秘密任务。再令赵子龙在武都城四周燃点柴草，令烟雾腾升，造成进攻武都的假象，以迷惑魏军，各将领令，分头行动去了。孔明自己留在武都城郊中军大营，指挥调度各路兵马。

镇守武都北面安定郡的魏将，是太守崔谅。他听闻蜀军大破夏侯琳大军，将夏侯琳围困，不由十分惊骇。安定郡城的守军兵力只有四千人，崔谅不但不敢去救援武都，他就连保住安定城也毫无信心。

就在此时，忽报武都城夏侯琳派人来到，崔谅不敢怠慢，连忙召见，来人自称是夏侯琳的亲兵，奉都督之命，杀出重围，前来求救，令崔谅火速率军援救武都。

崔谅正感兵微将寡，难于守住安定城，欲拒绝派兵援救武都，他的幕僚却进言道：“将军！不可不救武都啊！”

崔谅道：“为何不可不救？”

幕僚道：“将军试想，夏侯琳乃国之驸马，他若被蜀军破城擒捉，主上必怪罪将军不去援救，届时安定城保住，将军的人头却保不住了。”

崔谅一听，惊然而悟，心道：城破尚可求饶，但武都城夏侯琳若有失，则自家人头必定难保！他无奈之下，只好点起四千兵马，城中仅留文官防守，南驰救援武都夏侯琳。

他率军走到半路，但见武都城下，火光冲天，不由大惊，慌忙催三军火速南驰，援救武都。

就在此时，蜀军分三面突然杀到，前有魏延，后有萧侯仪，侧面有蜀将王平，三路夹攻，崔谅怎能抵挡，只好仓皇回奔安定城。甫抵安定城下，便见城门突开，蜀军杀了出来，崔谅见安定城已被蜀军趁虚攻破，只好转身而逃。走不到半里，萧侯仪、魏延两将已杀到，三面将崔谅困住。

崔谅知不能抵抗，只好下马向蜀军投降。萧侯仪依孔明密计，亦不为难崔谅，亲自护送，解返中军大营，孔明见崔谅带到，亲自离座接迎，崔谅似被孔明的诚意打动员，向他下拜降服。

孔明也似乎信以为真，殷殷相待，赐酒压惊，席间，孔明含笑问崔谅道：“武都郡太守杨陵，与你有交情么？”

崔谅一听，立刻道：“杨太守与我交情甚深，亦言听计从。”

孔明微笑道：“那请你入武都，劝说杨陵擒夏侯琳献降，你办得到么？”

崔谅一听，竟一口答应道：“可以！但丞相须令兵马退后，方便入城行事。”

孔明欣然依从，实时传令，三军退后二十里。