岳飞后来投奔了宗泽。

宗泽爱才，原谅了他违抗军令的事，还委以重任，并把太宗皇帝的流传下来的阵图传授给他，希望他用心研读。

没想到岳飞对太宗皇帝传下来的所谓阵图嗤之以鼻，对宗泽说：

“兵家之要，在于出奇，不可测识，始能取胜。阵而后战，兵法之常，运用之妙，存乎一心。”

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宗泽对此有些傻眼，不过他也很赞同岳飞的见解。

此刻潼关设伏的岳飞，反对按照皇帝赵桓的作战计划执行，就是历史上他真实的心态。

他认为兵家取胜的关键，在于出奇制胜，不能事先预定，要根据战场随机应变，所以，他觉得皇帝赵桓的作战计划应该更改。

这种想法当然是没错的，只是岳飞并不知道赵桓后面的作战计划，如果事先知道，他肯定不会反对。

而赵桓为了保密，将整个作战计划分成了三个锦囊妙计，没有事先告诉岳飞和韩世忠全盘计划，导致两人只根据眼前战局做出变通执行的想法。

就眼前战局而言，韩世忠当然也是赞同岳飞的意见的。

可惜，这一次岳飞遇到的不是王彦，也不是宗泽，而是犟眼子的牛皋。

牛皋可是答应了皇帝，一定会监督岳飞和韩世忠坚决执行皇帝的作战计划的。

牛皋没有什么口才，他说服不了岳飞，性格又倔，眼见岳飞这态度，他直接拿出了皇帝的圣旨，表明自己是监军，有权否决岳飞的作战计划。

按照宋军的军规，监军对统帅的作战计划拥有一票否决权。监军不同意，就只能报皇帝裁决。

这下韩世忠犹豫了，对岳飞说：“既然牛监军反对，要不，咱们还是执行官家的作战计划吧？”

岳飞却冷冷道：

“战场瞬息万变，就算事先制定了作战计划，也是可以根据战场情况改变的。

所以，我坚持我的决定，率部全歼娄室两万兵马。你们不愿意跟我一起，没关系，我的两万人够了。”