几个师兄都是行业顶尖的技术帝，拆了几个机器人后就有了初步的概念。

“总的来说，分成三大块，六个子系统。”

五师兄拿着笔在纸上勾勾划划，每一张图标准极了，数据准确的可怕，像是出版书籍上的标准规范图。

乐怡满眼小星星，她的师兄们个个是了不起的人物啊。

“三大块 ，分成机械、传感、控制。”

“六个子系统，可以这么分，机械结构系统、控制系统、感知系统，这是对应上面的。”

“机器人最关键的是交互系统，这个如果做的好，一切都不是问题，其中机器人-环境交互系统、人机交互系统是相辅相成的。”

“最后一个是驱动系统，等于是人的消化系统。”

乐怡直鼓掌，“五师兄，你好厉害。”

五师兄笑的挺得意，“小意思，你想怎么改？”

乐怡笑眯眯的表示，“实用就行，这些全拜托你们了，以后每卖出一件有提成。”

几个师兄愣住了，“呃？小事而已，不用提成，我们同门师兄妹俩搭把手应该的。”

乐怡是有意帮衬他们，但也确实需要人手，这是双赢。“你们不收，我以后有事也不好意思找你们啦。”

九师兄的心情有些复杂，“其实你不用这样，以你的能力一个人就能搞定。”

乐怡耸耸肩膀，那她也得有时间啊。

“我手头有三件要紧事急需处理，无暇分身，反正要找人，不如找自己人可靠，各位师兄，帮帮你们快要累哭的小师妹吧，我大年三十的晚上都在单位干活，不信你们问大师兄。“

这么惨？五师兄看向张清河，张清河微微点头，因为他也在场。