出乎他意料,简绯似乎很认可他的回答:“没错,不过摄像头在实际使用中很耗电。摄像头的功能说到底也不是必须的是吗?低电量情况下,是否可以把摄像头关掉,导航依然能够顺利运行?”
孙恒彬大脑飞速运转。
简绯的算法最重要的贡献之一就是将摄像头识别环境与导航结合,两个模型一开始独立运作,最终的决策则通过复杂的算法综合两个模型的输出实现,但是两个模型各自的准确率也是很高的——尤其是导航模型,市面上已经有成熟的产品,使用非常便捷。
所以简绯是在考他对模型的理解?他发arxivaer的时候也许还没有吃透,但是之后的好几个月,他早就了解了它的每一个细节。
“我没有开发a的经验,不过照你所说,摄像头关掉也是可以的。”
话一说完,他就感觉到四周响起窃窃私语。
孙恒彬心道不好,难道他说错了?
他看不到女生的表情,但他总觉得,她脸上仿佛露出了一个意味深长的笑。
清脆的声音从头顶的音响中清晰地传来,一字一句敲在孙恒彬心上。
“对于普通人,这样做完全没问题,开启摄像头就是无意义的负担,耗电又麻烦。但是对盲人来说,摄像头是导航中必不可少的一环。就像你刚才说的,gs精度不够,很多人使用导航时都有感觉——比如你想找一家餐厅,导航说你到了的时候,其实你并不会恰好站在餐厅门口,往往要四周观察一下才能找到餐厅正门。这样的情况,让盲人怎么办?”
这个问题,刚才简绯的re色ation中也提到了,但是孙恒彬太紧张,没有认真听她的re色ation,反倒是观众先察觉不对。
周围议论声更响了,孙恒彬手心冒汗。
简绯说的他其实知道,后来的某个引用里面也提到过。但是他没有真正从盲人的角度出发考虑过,思考得最多的是如何让算法的结果更好看,所以简绯刚才给他挖了个坑,他便一时间忘了盲人的诉求,一脚踏了进去。
孙恒彬手心蹭了蹭衣角,试图补救:“你说的我们当然也有考虑,事实上我们workshoaer里写了这一点,还cite了一篇专门论述盲人导航难点的aer……”
“的确,我也看到了。但是这样的论述在你的初版arxivaer中没有出现。那个版本中,你使用摄像头的唯一理由是,‘盲人导航和自动驾驶类似,自动驾驶用到了环境感知,所以盲人导航也可以’,但是通篇读下来,我觉得作者并没有认识到盲人导航和自动驾驶的相似性——作者似乎并不真的认为盲人导航需要进行环境感知,只是因为有了环境感知的模型,所以逆推出了‘环境识别可以增强准确率’的动机。但实际上,在作者展示的几个实验中,环境识别模型在数据集上准确率的提升微乎其微,和该模型需要消耗的资源不成正比。”
场下很多人已经当场搜出了孙恒彬那篇arxivaer,一边读一边眉头越皱越深。