和rc之前封闭备赛的“小家子气”不同，r的备赛馆并没有挂出什么非请勿入的牌子啊，而且门也是虚掩着。

叶铭在门口停住脚步。

“不进去？”

“不方便进。”

——虽然现在两个队都是陈教授负责，但之前大家“干”了一架不说，叶铭还“卖”了图纸给曹俊文……

这都做成生意了，自然不好意思进去。

“好吧。”漆与墨轻轻咳了一声，然后推开了房门。

诺大一个备赛馆，只有四个人在，而且四个人都齐齐的围在电脑前。

见到房门推开，沈如海先回头，然后马上便招了招手：“进来说。”

……

叶铭料想中的尴尬并没有出现，他刚进门，那边曹俊文便笑着先打起了招呼。

“叶老板来了。”

闻听此言，漆与墨好奇地回头：“他叫你啥？”

“他瞎叫的。”

“学长们好。”叶铭笑着打了招呼，眼睛不自觉地就望向了被操控着在脚下的机器人。

嗯……这个机器人的拨盘系统很眼熟。

“叶铭，来得正好。当时你们的自瞄用的什么算法？还有你们的比赛，是不是一样的算法？”曹俊文如今已是r战队的队长，在被陈教授教训了一通后，他也调整好了心态。

再怎么说，人家都拿了全国冠军。

更何况……他可是在叶铭身上花了钱的！

3000大洋！

他还没享受到售后服务呢！

“两个算法都一样，都是基于双目的3d动态识别的。你们呢？”叶铭也抱着搞搞售后的心态，笑呵呵地问道。

“我们换了个开源算法。”

曹俊文忍了忍，最终还是用手指了指脚边：“我们一直没能复现当初你们的那种……火力覆盖。你说问题有可能出在什么地方？”

“如果不是机械和电路问题的话，可能就是上位机的观瞄系统和电路的联动问题了，具体不好说，你们用的哪个开源算法？是oencv还是？”

叶铭知道，国内搞机器人视觉的，基本上都是用的oencv框架，毕竟这是个老牌的开源框架了，各种方案多如牛毛。

但自从他开源了自己的框架后，无论是github也好，还是b站也好，都能收到不少反馈的，这些反馈中，很大部分便是国内搞机器人的。