性命双修也就是指“神形兼修”，是心与身的全面修炼。

吕祖曰：性命双修玄又玄，海底洪波驾法船。生擒活捉蛟龙首，始知匠手不虚传。只修性，不修命，此是修行第一病。

人之生命，实际上是两个生命，即精神生命和生理生命的双重融合，人们通常说要身心健康，亏其一即残缺不全。

所以性命二字高度概括了人生的两大要素。

道教吸收了儒佛两家的心性学说，又发扬了自家传统的性功学说，形成性命双修的修炼理论。

性之造化系乎心，命之造化系乎身。性即是吾人之灵觉，命即是吾人之生机。

由此，可以将性命双修分为性功与命功两种。

性功是道教与儒、佛相通的地方，而命功则是道教独有的传统和特色，不讲命功，不是道教。

性命相依，其中命为重。

性和命的关系就如同马和车，性可喻为马，命可喻为车，车坏马即奔，屋坏人即走。

如灯油是命，灯光泽是性。有灯无油，灯必不能发光；徒有灯油而不能发光，则不能显现油灯照明之用。

修道之意在教人积足油量，并教以点灯之法。

道经有云：“性靠自悟，命靠师传”。

大部分修行只能靠自己体悟，为师者只能原则上掌握和指导，所以说“性靠自悟”。

“悟”之一字，大有讲究，师传者不可将玄况说深说透，以免形成定格，修者难以突破和全面发展，只可释疑解惑，具体事上督促检查破解，或者以讲数事谈神话的方式举例，旁敲侧击地点化。

至于炼形炼命涉及到方法，步骤，火候时机等因素，“差毫发不结丹”，所以称为“命靠师传”。