北宋神宗时，王安石等人曾推行新法，在军事制度方面主要有保甲法、保马法和将兵法。保甲法规定10家(后改为5家)为1保，5保为1大保，10大保为1都保，“籍乡村之民,二丁取一”《宋史·王安石传，农隙教战。保马法，即与保甲法相配合的牧养军马之法。“凡五路义保愿养马者”，由官府给予马匹，或按市价发钱自买，每户养12匹，免一定赋役，马匹如有死病等情须补偿。将兵法，即改变原来的“更戍制”，在全国重要军事地区置将统兵,平时就地训练，战时接受调遣，“使兵知其将，将练其士”《宋史·兵志。新法初行，颇见成效，但推行不久，随着王安石变法的失败而被废止。
南宋时期军事制度较之北宋有很大变化。高宗开元帅府节制诸军。枢密院的军事领导体制虽然基本保留,但朝廷控制军队的能力已削弱，枢密院的军权也随之缩小。禁兵已不居主要地位，厢兵所在多有，蕃兵已不存在，而乡兵建置更为繁杂,制度纷歧。军队的主力为屯驻大兵和三衙诸军。屯驻大兵即抗金各将领所率领、屯驻在前线的军队。其称谓几经变易。后来，朝廷为加强对各屯驻大兵的控制，将其改为御营军或行营护军。绍兴十一年(1141)，又剥夺韩世忠、张俊、岳飞等大将的兵权，把他们的部队改为御前诸军，“遇出师取旨，兵皆隶枢密院”《宋史·兵志。屯驻大兵多是亲族乡里和军将的旧时部曲，战斗力较强。其中,岳飞所率岳家军最为著名，有“撼山易，撼岳家军难”之说。此外，三衙分别领率3支大军，初、中期在沿江和川陕边界还陆续组建10支御前诸军。这13支军队有军、将、队等编制，统兵官有统制、统领、正将、副将、准备将等，兵士一般区分为效用和军兵两级，每级又分若干等。每支军队中有一定比例的“不入队人”，充辎重、火头炊事等非战斗任务。宁宗时,这些制度又遭破坏，往往以文臣控制军队。两宋的募兵制宋朝的禁兵、厢兵、屯驻大兵等都实行募兵制。北宋检选禁兵时，初有“兵样”，按身长、体魄划分若干等，分送诸道，令如样选募。以后用木梃代“兵样”，差以尺寸高下。对应召者，根据身长、体魄以及技巧等确定等级，再按等级编入不同部队。凡“亢健者”拣入禁兵，“短弱者”即入厢兵。应募以后，家属可以随营，本人须黥面涅臂为号，中途不得退役，实则终身为兵。兵员空缺则有时从子弟中补选。如果逃亡或犯罪，惩罚极重，甚至株连亲属和乡里。每遇凶年饥岁，就大量招募破产农民，又往往收编“盗贼”为兵，即所谓“除盗恤饥”。在兵源缺乏时，也捉民为兵。罪犯也成为兵士的来源之一。
两宋军队的兵种及军事法规两宋时的兵种大致相同。主要是步军，其次是马军。弓弩是重要武器，考核兵士较重视其挽弓能力。另外还有水军。南宋水军规模比北宋为大，已常用车轮战船作战。宋朝重视制造武器，兴办若干厂作，能大量生产弓弩，也能成批生产火药兵器。还设置专门管理武器的机构。根据《宋史·兵卫志相关记载，宋代军事指挥系统由枢密院、三衙、兵部共同掌管。其中，枢密院掌管全国军事调动，直属皇帝管理，拥有对宋朝正规军的调动权；三衙分化禁军的指挥权，三个部门共同领导禁军部队；兵部隶属于尚书省，为了防止宰相对军国大事的干预，宋代兵部只掌管兵卫、仪仗、卤簿、武举、民兵、厢军、土军、蕃军等非正规军，同时负责武将升迁管理、地图仪仗等。
禁军是宋朝的正规军，隶属枢密院直接调动，三衙领兵，直接对皇帝负责。宋神宗元丰改制之后，废去大量的冗杂部门，唯独不废枢密院。有宋一代，枢密院一直拥有调兵权，熙宁变法废除更戍法，但枢密院依然对其有调动权力。
厢军是宋朝各州县安保部队，最高隶属于兵部，兵部拥有对全国厢军的指挥权。但是实际上，厢军战斗力弱，一般只有维持治安和杂役的任务，州县地方长官一样对其有领导权。
土军、民兵、藩军是宋代为了边防安全和治安稳定建立的准军事化部队。按照熙宁变法的保甲法要求，宋朝逐渐建立完善其民兵部队，而从仁宗朝开始的对西夏战争也大量的招募了土军和藩军，这些军队名义上直属于兵部领导，兵部拥有其指挥权。根据《宋史·兵卫志相关记载，宋代军事指挥系统由枢密院、三衙、兵部共同掌管。其中，枢密院掌管全国军事调动，直属皇帝管理，拥有对宋朝正规军的调动权；三衙分化禁军的指挥权，三个部门共同领导禁军部队；兵部隶属于尚书省，为了防止宰相对军国大事的干预，宋代兵部只掌管兵卫、仪仗、卤簿、武举、民兵、厢军、土军、蕃军等非正规军，同时负责武将升迁管理、地图仪仗等。
禁军是宋朝的正规军,隶属枢密院直接调动，三衙领兵，直接对皇帝负责。宋神宗元丰改制之后，废去大量的冗杂部门，唯独不废枢密院。有宋一代，枢密院一直拥有调兵权，熙宁变法废除更戍法，但枢密院依然对其有调动权力。
厢军是宋朝各州县安保部队,最高隶属于兵部，兵部拥有对全国厢军的指挥权。但是实际上,厢军战斗力弱，一般只有维持治安和杂役的任务，州县地方长官一样对其有领导权。
土军、民兵、藩军是宋代为了边防安全和治安稳定建立的准军事化部队。按照熙宁变法的保甲法要求，宋朝逐渐建立完善其民兵部队，而从仁宗朝开始的对西夏战争也大量的招募了土军和藩军，这些军队名义上直属于兵部领导，兵部拥有其指挥权。
懂得了这些，就知道,陆垚是一定想要在军队中安排自己人的。当然，陆垚也明白，关于黎成、莫迪他们这样自己的手下，如果想要让他们去到前线就能够带兵的话，一是要有皇上的旨意，对于这一点，陆垚打算在自己有机会上朝后亲自和赵祯沟通。这第二，即便是有了皇上的旨意，如果这两个人没有一些真才实学的话，到了军队也是难以服众的,所以，陆垚还是必须选择自己有一技之长的人才能跟着自己一同去到前线，在这一点上，黎成自己的功夫过硬，而莫迪也有巧妙的思路，徐方的太极拳也可以应用在士兵的实际训练中，所以,陆垚最终挑选出他们来和自己一同出使。
当然，既然一切都安排妥当了，陆垚也就暂时放下了身上的担子，不管这之后琼林宴也好，还是说上朝的事情也罢,现在这时陆垚都不去想，他找到了曹菡和韩韫玉，和她们共同吃了一顿火锅。要知道，这可是陆垚第一次和两位夫人一同用餐。之前的时候，陆垚觉得韩韫玉难以接触，现在看来是陆垚自己想多了，家中有韩韫玉这样的女子做正室妻子，陆垚觉得也是再合适不过。虽说陆垚对曹菡的喜爱肯定是超过韩韫玉的,但是要说她们两个人当中更适合做正室妻子的人，自然还是韩韫玉。
三人吃过饭后，陆垚也就带着她们两个在汴梁夜市逛了许久，期间，美食、饰品，只要韩韫玉与曹菡喜欢，陆垚也是直接买下。韩韫玉和曹菡，同样是逛夜市，更为兴奋和高兴的, 倒是韩韫玉而不是曹菡，虽说陆垚看得出来，韩韫玉作为大家闺秀，已经在极力的克制自己的情绪了，但是她对每一件东西充满好奇的眼神，还有各种美食吃下之后的开心，那都是隐藏不住的。确实，韩韫玉和曹菡从小的成长环境是不一样的，对于曹菡来说，能和陆垚一同逛夜市是非常开心的事情，不过，之前她自己也是有机会平日和晚上出来逛逛的，当然，虽说那时候也是偷偷摸摸，基本上带她出来的都是哥哥曹诱。所以，今天的这种场景，曹菡其实并不是第一次见到，所以，她激动的心情就要比韩韫玉少上一些。但是这些东西对于韩韫玉来说，大多都是第一次接触，而且是跟着自己的夫君一同出行，她自然是非常开心了。